Questo strumento é stato ideato dagli stessi romani e serve a misurare una distanza terrestre oppure una distanza navale.

Le prime descrizioni di questo macchinario si trovano nel "De Architectura".

Sulla via Appia si possono ancora trovare dei riferimenti all'uso di questo strumento, come le pietre miliari, posizionate con l'utilizzo di quest'ultimo, il quale lascia cadere dei sassolini per misurare la distanza.

L'odometro navale lasciava anch'esso cadere delle sferette di metallo o sassolini all'interno della nave, i quali venivano poi contati per conoscere la distanza percorsa.

Il nome di questo strumento deriva da "hodos", cioè "strada" e "metron", cioè "misura".