Questo mulino era principalmente sfruttato in pianura dove i corsi avevano una vasta portata e in montagna dove erano presenti notevoli dislivelli.

La ruota è fissata ad un albero orizzontale al quale è collegato un rocchetto, il quale consente di moltiplicare i giri dell'ingranaggio orizzontale. Anche il rocchetto è un'invenzione di Vitruvio e perciò può essere anche chiamato "mulino vitruviano".

La parola "mulino" deriva da "mulinum", che deriva dal neutro "molinus", che a sua volta deriva da "molere" ossia "macinare".